成果 类别 | 名称 | 作者 | 刊物 | 级别 |
| 论文 | 改进RRT-Connect算法的机器人路径规划研究 | 陈志澜 | 计算机科学与探索 | CSCD(中国科学引文数据库) |
| 论文 | 基于改进自适应函数的遗传算法在焊接路径规划中的应用 | 陈志澜 | 机械设计与研究 | CSCD(中国科学引文数据库) |
| 论文 | dentifying influential nodes in complex networks a semi-local centrality measure based on augmented graph and average shortest path theory | 潘汉怀 | TelecommunicationSystems | SCI-IV区(科学引文索引) |
| 论文 | Secondary oil and gas pipeline inspection technology based on hierarchical analysis model | 范效礼 | International Journal of High Speed Electronics and Systems | EI-JA(工程索引) |
| 论文 | Low-temperature corrosion performance of laser cladded WB-Co coatings in acidic environment | 范丽 | High Temperature Materials and Processes | SCI-IV区(科学引文索引) |
| 论文 | 12位低功耗ADC芯片的耐压性测试仿真 | 梁艳 | Journal of Computational Methods in Sciences and Engineering | EI-JA(工程索引) |
| 论文 | Structural Design and Fabrication of Power Generation Floor Tiles | 潘铭杰 | ETEE2025 | EI-CA(会议索引) |
| 论文 | Design of Control System for Multifunctional Integrated Agricultural Machine | 潘铭杰 | CVAA2025 | EI-CA(会议索引) |
| 论文 | Analysis of collaborative robot technology patent map and research on development trends | 张迪 | scientific reports | SCI-III区(科学引文索引) |
| 论文 | Optimization method of electric vehicle energy system based on machine learning | 任焕梅 | frontiers in Mechanical Engineering | EI-JA(工程索引) |
| 论文 | 基于数字孪生的三轴机器人虚实结合 | 陈志澜 | 机械设计与研究 | CSCD(中国科学引文数据库) |
| 成果类别 | 名称 | 作者 |
| 专利 | 一种中空回射器基体及其数控加工方法 | 陈志澜 |
| 专利 | 一种坩埚和坩埚盖套件及其加工方法 | 陈志澜 |
| 专利 | 一种自动辨别不同颜色的机械臂拾取系统 | 陈志澜 |
| 专利 | 一种轮架零件及其加工方法 | 陈志澜 |
| 专利 | 一种线上控制的多功能水面清洁装置 | 姜映红 |
| 专利 | 一种接线盒壳体及其五轴联动机床数控加工方法 | 张云玲 |
| 专利 | 具有螺旋槽的端盖零件及其五轴联动机床数控加工方法 | 张云玲 |
| 专利 | 一种光伏治沙智能种植装置 | 潘铭杰 |
| 专利 | 一种机械计数器 | 姜映红 |
| 专利 | 一种羽毛球自动发球机 | 董嘉伟 |
| 专利 | 一种多用途可调整铰接臂及加工方法 | 张云玲 |
| 专利 | 一种基于星闪通信的上肢失能群体护理装置 | 喻玲 |
| 专利 | 一种主动式闭锁夹具 | 董嘉伟 |
| 专利 | 一种钳式管道夹具 | 董嘉伟 |
| 专利 | 一种用于管道的电动磁吸式安装支架 | 董嘉伟 |
| 专利 | 一种仿生蝴蝶飞行驱动装置及飞行装置 | 张迪 |
| 专利 | 一种通过重心改变来辅助老年人坐起的装置及其使用方法 | 魏苏宁 |
| 专利 | 一种线上控制的多功能水面清洁装置 | 姜映红 |
| 软件著作权 | 融合I0T技术的工业机器人远程监控软件V1.0 | 张迪 |
| 软件著作权 | 基于物联网技术的设备协同控制软件V1.0 | 张迪 |
| 软件著作权 | 基于物联网的机器人自主导航定位软件V1.0 | 董嘉伟 |
| 软件著作权 | 一款用于博物馆场馆的物联网机器人视觉安全预警平台V1.0 | 刘立华 |
| 软件著作权 | 基于工业物联网与AI视觉技术的远程管理软件V1.0 | 刘立华 |
| 科技成果转化 | 专利权变更合同-一种盲文打字机装置 | 潘铭杰 |
| 科技成果转化 | 发明专利具有螺旋槽的端盖零件及其五轴联动机床数控加工方法转化 | 张云玲 |
