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（2018-02-01）ZL 2018 1 0103285.X_一种自动辨别不同颜色的机械...
（2017-07-18）ZL 2017 1 0585218.1_一种可拆卸携带的多功能便携...
（2017-02-21）ZL 2017 2 0154507.1_多自由度舵机组合装置及采用...
（2017-02-21）ZL 2017 2 0154465.1_一种可拼装的教学级六自由度...
（2017-02-21）ZL 2017 1 0092344.3_多自由度舵机组合装置及其装...
（2016-11-04）ZL 2016 2 1192447.4_一种花卉智能栽培装置
（2016-10-27）ZL 2016 1 0955997.5_一种挤压堆叠高效成型装置
（2016-10-27）ZL 2016 1 0953900.7_一种双自由度平面五杆机构演...
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