个人介绍：
吕本生，男，上海建桥学院机电学院教师，主要从事工业机器人基础与应用、智能制造装备基础等课程教学。上海大学控制工程博士，上海交大博后，主要研究非线性系统辨识与控制，多信息融合机器人打磨质量预测与故障诊断。发表SCI期刊5篇，EI论文2篇，获得实用发明专利1项。
正文事迹：
为紧跟智能制造产业发展步伐，深化产教融合，提升专业教学与科研水平，近日，上海建桥学院机电学院智能制造专业教师吕本生赴江苏汇博机器人技术股份有限公司，参加具身智能机器人技术实战特训营，系统学习具身智能核心技术与实践应用，为后续课程改革、人才培养及科研创新积累宝贵经验。本次实战特训营由汇博机器人精心筹备，聚焦具身智能机器人核心技术落地与实操应用，涵盖人形机器人、四足机器狗两大核心开发平台，深入讲解VLA（视觉-语言-动作）模型技术、强化学习、数据采集与标注等前沿内容，兼顾理论深度与实战操作性，旨在帮助参训人员快速掌握具身智能机器人的操作技巧、技术原理及应用场景。
特训期间，吕本生教师全程投入，先后参与人形机器人（Astra Pro）、四足机器狗的实操训练与技术研讨。在人形机器人培训模块，系统学习了机器人开关机流程、网页端与远程桌面控制、RVIZ空间显示与设置、关节规划及夹爪控制等实操内容，深入了解VLA模型的架构原理、遥操作与数据采集方法，以及模型训练与部署的全流程，亲身参与了抓取物体、动作复现等Demo实操，切实掌握了人形机器人的核心控制技术。
在四足机器狗强化学习培训环节，吕本生教师重点学习了机器狗的硬件组成、操作规范、运动控制及强化学习算法原理，熟悉了机器狗的基础动作（站立、匍匐、前进后退）与特技动作（跳跃、后空翻）操控，深入理解了MPC与强化学习两种控制算法的差异及应用场景，参与了机器狗仿真训练与实机部署相关实操，对四足机器人在工业巡检、安防巡逻等场景的应用有了更直观的认知。
此外，特训营还设置了具身智能高质量数据集建设专题分享，详细介绍了数据采集、标注、对齐的全流程，以及VR遥操采集、外骨骼采集等多种采集方式，让参训人员了解到高质量数据对具身智能模型训练的核心支撑作用。吕本生教师结合自身教学与科研方向，与汇博机器人培训讲师、行业同行展开深入交流，探讨了具身智能技术在智能制造专业教学中的融合应用，以及校企协同培养技能型人才的有效路径。
作为上海建桥学院智能制造专业的骨干教师，吕本生教师始终致力于推动专业教学与产业技术同频共振。此次参训，不仅提升了自身在具身智能机器人领域的技术素养和实操能力，更精准把握了行业技术发展趋势和人才需求导向。他表示，将把此次特训所学的前沿技术、实操经验融入到日常教学中，优化课程体系，丰富教学内容，将产业实际需求转化为教学案例，着力培养学生的实践能力和创新思维，助力学生掌握行业核心技能，适应智能制造产业高质量发展需求。
此次参训也是上海建桥学院机电学院深化产教融合、加强师资队伍建设的重要举措。未来，学院将持续推动校企合作，搭建教师实践学习平台，鼓励教师深入企业一线学习前沿技术，不断提升师资队伍的专业素养和实践能力，为培养更多适应智能制造产业发展的高素质技术技能人才奠定坚实基础。
